Cílem projektu bylo pomocí VaV činností inovovat postupy v zemědělské výrobě pomocí zařízení LiDAR. Toto zařízení je po optimalizaci možné využít v různých aplikacích jako je stanovení rychlost růstu plodin, stanovení velikosti porostů a objem porostu, změny reliéfu půdy, měření eroze na pozemku, stanovení kvality práce strojů na zpracování půdy a další.
V rámci projektu proběhla optimalizace zařízení lidar pro použití v zemědělské výrobě. Na základě měření v zemědělském provozu při různých výrobních operací byla zjištěna kvalita práce senzoru a doporučení pro použití daného zařízení v zemědělství.
Hodnocení kvality práce lidaru se zabývalo vlivem počtu paprsků na kvalitu rastrové sítě, závislosti rychlosti pohybu a nerovností terénu na kvalitu rastrové sítě, vyhodnocení hraničních hodnot systému (maximální rychlost pohybu stroje, nerovnosti terénu a množství snímaných dat v závislosti na kvalitě získané rastrové sítě), vyhodnocení šířky záběru na kvalitu sběru dat, vlivu úhlu natočení senzoru a doporučení nastavení pro různé operace.
Výzkumem nových elektronických prvků instalovaných na mobilní zemědělské technice dojde ke sběru dat, která budou použitelná v zemědělské praxi a zemědělském výzkumu. A to tak, že na základě získaných dat z hlediska dosažené kvality práce při zpracování půdy, údajů ohledně aktuálního vývoje rostlin apod. bude toto hodnocení možné dělat v celé (ošetřené) zpracované ploše a detailněji. Výsledná analýza poskytne relevantní data. Tento význam bude zřejmý tam, kde jsou variabilní půdní a klimatické podmínky, což je v českých podmínkách velmi běžný jev. Při hodnocení práce nových strojů pro zpracování půdy je hodnocení kvality práce v současné době možné provádět lokálně či pomocí UAV. Integrací měřících zařízení na mobilní prostředky bude možné data získávat okamžitě a z celé (zpracované) ošetřené plochy. Na základě toho bude možné dělat efektivnější rozhodnutí ohledně dalších zásahů, či použití dalších technologií.
EU co-funded R&D project: LiDAR in Agriculture
The aim of the project was to innovate agricultural production processes through R&D activities using LiDAR technology. After optimization, this device can be utilized in various applications such as determining crop growth rates, estimating the size and volume of vegetation, assessing soil relief changes, measuring erosion on land, evaluating the performance of soil processing machinery, and more.
As part of the project, the LiDAR system was optimized for use in agricultural production. Based on measurements taken during different farming operations, the quality of the sensor's work was assessed, and recommendations for its use in agriculture were made.
The evaluation of LiDAR's performance focused on the influence of the number of beams on the quality of the raster grid, the relationship between movement speed and terrain unevenness on the raster grid quality, the evaluation of the system's threshold values (maximum machine speed, terrain roughness, and the amount of scanned data in relation to the quality of the obtained raster grid), the impact of the sensor's angle on data collection quality, and recommendations for settings for different operations.
Research into new electronic components installed on mobile agricultural equipment will enable data collection that can be applied in both agricultural practice and research. By analyzing the data collected in terms of work quality during soil processing and plant growth information, it will be possible to perform this evaluation across the entire treated area in greater detail. The resulting analysis will provide relevant data, which will be particularly valuable in areas with variable soil and climatic conditions—common in Czech agriculture. When assessing the performance of new soil processing machines, quality evaluations are currently possible locally or using UAVs. By integrating measuring devices into mobile equipment, it will be possible to gather data immediately and from the entire treated area. Based on this, more efficient decisions can be made regarding further interventions or the use of additional technologies.
